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工業自動化時代,上下料桁架機械手的廣泛應用
編輯:蘇州清智科技裝備制造有限公司   上傳日期:2024-06-03  瀏覽次數:1307 次

桁架機械手的支撐部分由多個龍門式結構組成,上面有安裝機械手的橫梁。這個機械手有三個自由度,包括裝在橫梁上的水平運動組件和垂直固定在其上的垂直運動組件,垂直運動組件底部還連接一個三爪夾。傳動系統是斜齒嚙合的齒輪和齒條,一個負責水平移動,一個控制上下。


這款桁架機械手通過三個互相垂直的線性操作來移動,種設計讓全閉環位置控制變得輕而易舉,使其定位精度能夠達到微米級。然而,要提供較大的工作范圍,它們通常比別的機器人要大不少。基本上,每臺這種類型的機械手機器人都能覆蓋長方體形狀的工作區域。

桁架機械手結構簡單可靠,維護保養操作方便,投資成本低;精度較高,采用研磨精密齒輪和齒條傳動,增加了機械工作載荷、提高了運行穩定性,保證了精度,適用于加工節拍短、生產批量大的種類工件。

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桁架上下料應用的優勢

1、提高生產線運行率,機床在更換刀具及部分設備發生故障時也可運行;

2、安裝空間小,生產線清潔。切削油及碎屑在上部采取封閉處理,不飛散;

3、順序性直烈生產線,生產物流容易管理;

4、重型桁架機械手,保證重型工件高速精確傳送;

5、獨特的滾輪導軌齒輪齒條設計,耐久性高,易維護;

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